Yoga nidra is een krachtige techniek, afkomstig uit de tantra’s, waarmee je leert om bewust te ontspannen. Slaap wordt in de yoga niet aangemerkt als ontspanning, evenals het lekker ontspannen op de bank of het drinken van een heerlijke cappuccino niet als werkelijke ontspanning wordt gezien in de yoga. Yoga nidra is een systematische methode die complete lichamelijke, mentale en emotionele ontspanning voortbrengt. Tijdens de yoga nidra lijkt een persoon te slapen maar het bewustzijn van de persoon functioneert op een hoger niveau.